エンベデッドシステムスペシャリスト試験用メモ①
IPAのエンベデッドシステムスペシャリスト試験、R6年、R7年と2年連続落ちてます。
特に午後1が壊滅的にわからなくて内容がさっぱりです。そもそも問題が何言ってるかわからない。本文抜粋して対応しようとしても本文から答えが抜き出せないという類のやつなので、少しずつ整理してイメージつくようにしていければと思います。
フリーレンではないけど「イメージできないものは回答できない」ので
まぁメモなのであまり内容ないです。リンク集ですね。
午後1試験でよく出てくるのが
・IMU
「慣性計測ユニット」：「角速度と加速度」を計測する
カーナビ、スマホ、ゲーム機のリモコンで使われてたりするらしい。姿勢制御とかに使う。
キーワードは加速度と角速度速度と距離を求めるあと積分計算。
◆参考サイト
https://www.keisokuten.jp/article/3mins-learning/sp_imu.html
https://www.marubun.co.jp/products/4590/
https://note.com/ss_sports_lab/n/n428fc0a7e3de
https://corporate.epson/ja/technology/overview/microdevice/imu.html
https://www.analog.com/jp/resources/analog-dialogue/articles/enhancing-robotic-localization.html
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E8%88%AA%E6%B3%95%E8%A3%85%E7%BD%AE
・ミリ波レーダー
短い波長の電波を使って対象物との距離と相対速度を検出するらしい。
キーワードは天候とか関係なく対象物を検出することができる
◆参考サイト
https://www.marubun.co.jp/technicalsquare/9153/
https://jidounten-lab.com/y-autonomous-cars-millimeter-wave-radar-matome
・ステレオカメラ
2つ小野レンズを用いて3次元識別できるカメラらしい。
キーワードは画像処理、低コスト、軽量
◆参考サイト
https://www.ask-corp.jp/biz/column/stereo-camera.html
https://www.robo-hi.jp/knowledge/adas_dev/adas_sensor/adas_camera/adas_stereo
https://www.frontier.maxell.co.jp/blog/posts/47.html
https://namuga.com/jpn/invest/news_view.php?v_seqno=248
・3D-LiDAR
レーザー光を照射して物体の距離と形状を三次元計測できる技術だそうな。
キーワードは対象までの距離と方向と形状を高精度で検出できる
◆参考サイト
https://www.argocorp.com/cam/HesaiTechnology/principle.html
https://www.ask-corp.jp/biz/column/point-cloud-data.html
https://jp.mathworks.com/discovery/lidar.html
https://www.artec3d.com/ja/learning-center/what-is-lidar
・GNSS
衛星測位システム、複数の衛星使って位置情報を求める
キーワードはアンテナと位置情報、位置情報補正とかくらいか
◆参考サイト
https://www.gsi.go.jp/denshi/denshi_aboutGNSS.html
https://www.keisokuten.jp/article/3mins-learning/sp_gnss.html
https://www.taoglas.com/jp/understanding-gnss-what-it-is-and-how-it-works/
https://www.lrtk.lefixea.com/blog-js/gnss20
https://www.rd.ntt/research/NSL0008.html
https://www.ntt.com/business/lp/iot/column/gnss.html
・CAN
センサー間通信用のネットワーク、ケーブル本数を少なくできる
キーワードとしては試験本題ではあまりない。しいて言えば速度面の制約みたいな
◆参考サイト
https://www.analog.com/jp/resources/glossary/can.html
https://staff.persol-xtech.co.jp/hatalabo/mono_engineer/753.html
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0806/16/news124.html
https://www.apnet.co.jp/column/vol020.html
https://www.n-s-c.co.jp/Ethernet-TSN/in-vehicle-network/can/can-sub/1923/
https://zakkuri-kaisetsu.com/can/
https://emb.macnica.co.jp/articles/25211/
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/VJ/PDF/For_Beginners_CAN_CANFD.pdf
問題を見るときは。通信と位置情報とその機器が何をしているのかを押さえて問題にあたる必要があるってことだな。
後は通信量の計算がかなり出ているので、その辺をどうやって効率的にやるかかなぁ
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