エンベデッドシステムスペシャリスト試験用メモ①
IPAの エンベデッドシステムスペシャリスト試験 、R6年、R7年と2年連続落ちてます。 特に午後1が壊滅的にわからなくて内容がさっぱりです。そもそも問題が何言ってるかわからない。本文抜粋して対応しようとしても本文から答えが抜き出せないという類のやつなので、少しずつ整理してイメージつくようにしていければと思います。 フリーレンではないけど「イメージできないものは回答できない」 ので まぁメモなのであまり内容ないです。リンク集ですね。 午後1試験でよく出てくるのが ・ IMU 「慣性計測ユニット」:「角速度と加速度」を計測する カーナビ、スマホ、ゲーム機のリモコンで使われてたりするらしい。姿勢制御とかに使う。 キーワードは加速度と角速度速度と距離を求めるあと積分計算。 ◆参考サイト https://www.keisokuten.jp/article/3mins-learning/sp_imu.html https://www.marubun.co.jp/products/4590/ https://note.com/ss_sports_lab/n/n428fc0a7e3de https://corporate.epson/ja/technology/overview/microdevice/imu.html https://www.analog.com/jp/resources/analog-dialogue/articles/enhancing-robotic-localization.html https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E8%88%AA%E6%B3%95%E8%A3%85%E7%BD%AE ・ ミリ波レーダー 短い波長の電波を使って対象物との距離と相対速度を検出するらしい。 キーワードは天候とか関係なく対象物を検出することができる ◆参考サイト https://www.marubun.co.jp/technicalsquare/9153/ https://biz.kddi.com/content/column/smartwork/what-is-mmwave/#:~:text=1%EF%BC%8E-,%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%...